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杜鑫峰透露,目前行业内主要有两种路径解决机器人数据采集问题,附上详情如下:

  • 通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作,借助真实环境采集数据样本,这种方法易于实现但效率很低

  • 通过算力在三维孪生环境批量生成训练场景,使用仿真环境训练,这种方法虽然效率很高,但高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精度

不过宇树科技的四足机器狗和人形机器人已经初步应用于储能与电网场景,其中机器狗可以自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等地形,它可以采集四条腿12 个电机的电流数据自行选择适合的步态,实现“全地形稳定行走”。

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(凤凰网宁波 圃猿、轻兴芽)

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