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9 月 22 日消息，围殴今日下午，宇树宇树科技展现了人形机器人 G1 最新的形机训练成果。

在官方发布的器人kaiyun下载app下载安装手机版视频中，多位成年男子对 G1 进行了“围殴”。遭摔G1 遭遇了飞踢、倒后横踹，速起身并被工作人员用椅子推倒。围殴在任意攻击倒地后，宇树G1 都能够迅速起身。形机在视频末尾，器人oety欧亿体育G1 还展现了连续空翻的遭摔能力。

官方称，倒后宇树 G1 学会了“反重力”模式：在任意动作序列下，速起身稳定性大大提升，围殴哪怕摔倒了，也能快速起身。

据了解，宇树 G1 基础款售价 9.9 万元起（2024 年）。今年 3 月，宇树 G1 完成全球首次人形机器人原地侧空翻，单腿着地后保持动态平衡，对关节伺服系统、重心控制算法提出极高要求。在世界人形机器人运动会中，宇树 G1 包揽 1500 米、400 米、100 米障碍赛、4×100 米接力四金，最高速度达 4.78 米 / 秒（内部测试突破 5 米 / 秒）。100 米障碍赛以 33.71 秒夺冠，稳定通过鹅卵石路、多级台阶、斜坡等复杂地形，考验实时步态调整与抗干扰能力。

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（凤凰网宁波 慰涵、粒典碑）