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在自主导航与环境理解方面，OM1 集成了即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划，让机器人能够在复杂环境中实现自主移动。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试，再将配置部署至实际硬件，从而降低实验成本与风险。与此同时，OM1 还提供了名为 OM1 Avatar的前端界面，基于 React 开发，可实时展示机器人的状态与虚拟形象，方便观察和交互。

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（凤凰网宁波 吕刚、总格知）