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9 月 24 日消息，乾崑华为乾崑智能汽车解决方案昨日公布了乾崑智驾 ADS 4 系统 9 月 OTA 亮点，智驾包含全新 WEWA 架构、系新W险路风险路段智能限速等（ADS 软件版本号：ADS Max V4.0.2；具体车型是统月否具备所述功能，功能升级时间、点公段智车型和计划等，布全kaiyun电竞app以各车企官方信息为准）。构风

附华为乾崑智驾 ADS 4 系统 9 月 OTA 亮点如下：

体验升级

升级全新 WEWA 架构

• 辅助驾驶体验更舒适：变道更丝滑，乾崑跟车更平顺路口通行更优雅，智驾重刹率降低 70%。系新W险路

• 复杂场景博弈能力增强：遇临停车辆、统月施工路段绕行决策更果断，点公段智与自行车、布全行人等博弈更从容，构风通行效率提升 20%。乾崑

车位到车位 2.0 支持发起“车位级领航”

• 支持显示城区 / 园区信息的融合显示（车位、道路等信息），乐鱼全站网页版登录入口用户在发起导航时，可以直接在地图界面点击选择想去的位置点（如大堂门口），或具体的车位，发起“车位到车位”级领航。

• 该功能需目的地支持“车位到车位”功能，是否支持请以实际操作为准。

新增车位到车位 2.0 巡泊一体，导航体验更丝滑

• 支持园区内外导航一体显示，进出园区时无需园区 / 城区界面切换，用户可在车位一键启动领航辅助（NCA），车位到车位全程 NCA 体验不中断。

• 该功能需起点与目的园区支持该功能，是否支持请以实际操作为准。

领航辅助（NCA）激活条件更灵活

• 领航辅助（NCA）激活条件更灵活，车辆可在路口内或跨车道时激活领航辅助，体验安心更贴心。

• 此功能激活需自车方向与导航方向一致。

实时环境渲染界面（SR）信息更丰富，视觉效果焕新

• 道路标识更清晰：新增 3D 路名渲染，鱼骨线、菱形地标的识别和渲染。

• 视觉体验更丰富：新增朝霞、晚霞的渲染效果。

• 特殊车辆渲染更精致：系统在识别到警车、救护车等特殊车辆后，自动提亮车身色彩，增强金属质感。遇到执勤中的警车，中控屏还会同步出现警灯的动态效果。

支持实时环境渲染界面（SR）可见即可泊

• 当车辆在低速行驶时，实时环境渲染界面（SR）可感知和显示周围可泊车位，用户选择泊入车位后，无需挂 R 档即可激活泊车辅助功能，泊车快人一步。

支持园区 / 地库收藏自定义车位和无标线可泊车位

• 支持收藏园区内自定义车位及无标线可泊车位收藏后可一键导航直达“自定义的专属车位”告别找车位烦恼。

• 该功能需园区（办公园区、居民区等）支持车位到车位功能，是否支持请以实际操作为准。

新增收藏车位支持用户设置偏好位姿

• 用户收藏车位时，可设置车位泊入习惯，设置车位泊入习惯（如“靠左”），后续每次辅助泊车功能都将参考您的设置完成泊入，您专属的泊车管家，让停车更轻松、更省心。

泊车辅助过程中支持动目标实时交互博弈

• 车辆在泊车过程中支持动态目标的交互博弈，如果泊车原定的规划路线上存在动态障碍物（如行人等），可快速调整泊入路线，稳稳泊入，泊车更像“老司机”。

车主靠近车辆后 App 自动弹出“一键泊出”卡片

• 靠近车辆时，手机自动弹出“一键泊出”卡片，点击即可启动遥控泊车，支持按场景设置通知触发条件，避免干扰，更贴心。

• 用户可在车机上设置通知触发条件，如“仅窄车位”。

• 该功能需要打开 App 的蓝牙钥匙和相关权限（如通知、定位等）。

新增离车泊入辅助（EPA）支持泊车灯语

• 在离车泊入过程中，灯语系统能够显示车辆动作意图，如方向等，通过地面上标识，让周围行人和其他车辆了解车辆动态，提高泊车安全性。

• 功能依赖 HUAWEI XPIXEL 百万像素智能大灯。

支持停车缴费功能

• 用户在支持停车缴费的停车场离场时，只需对准车内屏幕，轻轻一扫，缴费完成。省时又省心，离场更轻松。

• 功能是否支持以停车场实际情况为准，支持该功能的停车场正在逐步释放中。

安全升级

新增驾驶员失能辅助功能

• 当监测到驾驶员因突发疾病（如昏厥）或严重疲劳等原因丧失驾驶能力时，系统将主动接管车辆，通过自主减速、安全靠边停车并开启双闪警示灯等一系列措施，最大程度保障驾乘人员及道路安全。

• 功能默认开启，在领航辅助（NCA）或人驾状态下均生效，车主可根据需要选择是否开启此功能，开关路径：在中控屏进入 ADS App，点触“辅助驾驶”>“主动安全”并关闭“驾驶员失能辅助”开关。

侧向障碍物防碰撞（LOCP）支持对负向障碍物的紧急纠偏

• 在非低速行驶状态下，当系统探测到有意外驶入路边沟渠的风险时，将自动提供转向辅助，智能紧急纠偏，在关键时刻“拉”您一把。

增强型自动紧急转向辅助（eAES）支持无车道标线场景的激活

• 在通过无清晰车道线的路口或区域时，如果突发碰撞风险（如行人窜出、电动车横穿），系统将综合控制转向与制动，辅助车辆进行“边刹边让”，降低或避免碰撞风险。

泊车辅助（APA）支持识别负向障碍物和悬空障碍物

• 支持识别车辆后方典型的负向障碍物（台阶、沟渠等）和悬空障碍物（如消防箱等），主动刹停给你多一份守护。

• 该功能仅适用于特定高风险场景，详见具体车企用户手册，请用户严格遵循手册并注意随时干预。

新增低速防剐蹭功能

• 低速行驶时（＜10km/h），系统主动监控侧方障碍物，若系统探测到与侧向的柱子、路桩等障碍物存在碰撞风险，将辅助实施制动，降低别蹭风险。

新增爆胎稳定控制辅助

• 车辆在领航辅助（NCA）开启状态下，在城市快速路、高速路遭遇爆胎，系统辅助调整制动与转向保持车辆本车道不失稳，并平稳完成应急靠边。

哨兵模式支持用户离车后可根据场景智能开启

• 哨兵模式支持智能开启，在您离车后主动守护您的爱车。可选择家、公司不开启，更懂您的需求，让爱车安全无忧。

领航辅助（NCA）支持风险路段的智能限速

• 车辆在领航辅助 (NCA) 状态下，如遇到以下情况，车辆会自动降低最高限速并提醒驾驶员，以确保安全。

• 前方事故：导航提示前方发生事故

• 路面湿滑：雨天、积水等湿滑路面

• 黑暗道路（高速）：黑暗无灯隧道等

据此前报道，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志 9 月 20 日晚宣布：华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程突破 50 亿公里（数据来源于华为乾崑智驾 ADS，统计截止至 2025 年 9 月 20 日；基于匿名数据统计，覆盖搭载华为乾崑智驾 ADS 的所有车型）。

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（凤凰网宁波 正澜、旺改阀）